O licenciamento de veículos é o procedimento burocrático anual que determina que seu veículo esteja de acordo com as leis de transito e absolutamente apto a rodar de maneira válida pelas ruas.

Ao realizar o licenciamento junto ao Detran é emitido o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo, o CRLV. Ele é o documento de porte obrigatório para os motoristas. É este documento que deve ser apresentado, por exemplo, aos policiais, em uma abordagem de conferência.